Чувствительного робота научили безопасно обниматься с людьми

Недавно учёные создали искусственную кожу, способную вернуть чувствительность человеку. Теперь же инженеры из Мюнхенского технического университета придумали аналог такого покрытия для роботов. Это позволит сделать андроидов чувствительнее к прикосновениям, благодаря чему они смогут регулировать свою силу при контакте с людьми. 

Для этого изобретатели использовали гексагональные сенсоры,
которые разработали ещё около десяти лет назад. Они способны различать давление, температуру
и скорость движения объектов, с которыми соприкасаются. С их помощью робот
может лучше удерживать баланс на неровных поверхностях и контролировать
применяемую силу при взаимодействии с людьми. Датчиками покрыли большую часть
корпуса робота, размером с человека: для этого потребовалась 1260 чувствительных элементов

Однако, при использовании такого большого количества сенсоров начались проблемы со
считыванием информации с них — для этого банально нужны огромные вычислительные мощности. Чтобы избежать перегрузок, изобретатели отказались от
постоянного считывания данных со всех датчиков сразу — теперь они сигнализируют только
о смене каких-либо показаний. Схожим образом работает нервная система человека. Как результат, робот поймёт, когда на него наденут
пиджак и когда его снимут, но не будет постоянно обновлять данные о прилегающей
к корпусу ткани.

По словам разработчиков, это может быть не так важно для промышленного применения, но в таких областях, как уход за больными, роботы должны быть рассчитаны на очень тесный контакт с людьми.

Источник: tum.de